安川机器人配件的结构由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统。主体是底座和执行机构，包括手臂、手腕和手。一些机器人也有行走机构。工业机器人有三大核心部件：控制器、伺服电机和减速器。由于核心部件发展比较落后，现在我国工业机器人发展面临很大挑战。安川机器人配件应用范围：应用广泛——立式多关节机器人：广泛应用于各行电子行业中。

　　智能服务机器人产业链的上游是安川机器人配件厂商，包括芯片、激光雷达、舵机等。如果中下游出现快速爆发，产能可能成为限制因素;中游包括语音提供商和图像提供商。这部分相对独立。数据和算法是它的核心竞争力。中游产品部分包括设计、加工和营销。品牌、渠道、产能是其核心壁垒。如果制造产品的公司能够通过操作系统建立生态系统，将会成为重要的壁垒。中游语音影像板块和产品制作板块通过虚拟和实体渗透到各个下游场景的消费和流通环节，每个场景根据产业化的难度进行产品的迭代放量。

　　国内扫地机器人主要配件是安川机器人配件，其核心在于中游本体厂商。从目前国内扫地机器人的产业链构成来看，上游零部件主要是机电设备、电池、主板芯片等零部件行业，中游本体制造包括两类企业，一类是拥有自主品牌的自主品牌安川机器人配件。在下游流通中，以线下门店的线上渠道为主，目前线上渠道有超越线下渠道的趋势。目前产业链的核心仍掌握在中游的本体厂商手中，尤其是拥有自主品牌的安川机器人配件本体厂商享有更强的议价能力。

　　成本、服务、质量三驾马车是安川机器人配件逐渐与国外核心零部件保持竞争的关键因素!价格战对机器人市场来说是坏事，但市场是检验产品的一种标准，生存才是硬道理。因此，机器人市场的瓶颈在于企业的市场观，不愿意使用国产产品是意识形态下的大问题。

　　我公司业务涵盖安川机器人配件、安川机械手、安川涂胶机器人等，如有需要欢迎联系。