安川机械手厂家认为机械手的功能和特点：

　　(1)整机采用铝合金材料精 密铸造，装配完整，维修方便;

　　(2)手臂采用高强度铝挤压梁，高刚性，精 密直线滑轨，低调、稳定、耐磨;

　　(3)旋出方向和角度可调节绘制，上下行程可调节，方便灵活，易于操作;

　　(4)可设置安全模式，完全避免了操作失误带来的安全问题;

　　(5)特殊的电路设计，在系统突发故障、气体故障的情况下，能保证机械手和模具的安全不受损坏;

　　(6)智能手持触控系统，性能稳定，人机界面美观，操作简便;

　　(7)具有外部输出点，可控制传送带、接收平台等辅助设备;

　　(8)可选CE型号，符合EUROMAP/SP标准，配有标准连接器。

　　臂式注射成型机机械手被广泛使用并大量使用。用户可以根据臂式注塑机机械手的特点和功能来选购。

　　安川机械手厂家认为机械手驱动器包括以下部件：

　　(1)爪是直接抓取(夹紧或松开)工件(或刀具)的部件。常用的有钳爪式、吸盘式和通用型。

　　(2)安川机械手厂家认为手腕，是连接爪子和手臂的部件，起到支撑爪子和扩大手臂活动范围的作用。它可以实现旋转和摆动运动。有时，也可以使用没有腕部动作的机械手。

　　(3)手臂它是支撑手腕和爪子的部件。一般可以实现伸缩、升降、摇摆等动作。

　　(4)安川机械手厂家认为立柱是支撑手臂等部件的装置，一般是固定的。也因工作需要而横向移动，常被称为活动柱。

　　(5)行走机构它是机械手能够完成远程操作的装置。

　　2.转仪装置

　　安川机械手厂家认为机械手的驱动机构是驱动臂、腕、爪等部件的动力装置。通常包括气动，液压、电动等三种形式。

　　3.操纵系统

　　安川机械手​厂家认为控制系统是控制机械手按照指定程序运动的装置。需要具有保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置、时间信息)的功能。它能及时测量和处理信息，向机械手的执行机构发出控制指令，并在必要时发出故障报警。