选择安川涂胶机器人时，首先要了解涂胶性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘度调节等，在确定被涂工件的特性，需要多少运动机构， 以及运动过程如何更合适。 您可以确认工作区域并确定运动范围。 如果是多种工件，则需要考虑工件所需的空间。 此外，还需要注意夹具与运动机构的配合，是否需要电子到达信号等。还要考虑任何特殊的工作属性，比如是否需要两把或更多的胶枪，下班后是否需要换枪，整个胶枪和辅助结构的重量，这样机械结构才可以 轮廓完整，选择准确。

　　在电控中，需要确定运动的速度属性，因为涂胶速度快不一定好，还要根据胶体的浓度和流量来控制速度。 这可以在适当的电气配置上完成。 复杂的是控制系统的使用，因为一个组织需要很多电信号，比如安全信号。 工件到达信号、涂胶开始信号、紧急停止模式、涂胶完成模式，所有这些都需要大量的I/O来完成。 一般系统没有那么多信号接口。 我们可以连接到PLC，这样既节省了成本，又降低了检测故障的复杂性。 当然，这需要更多的编程精力。

　　一般的安川涂胶机器人是基于伺服控制原理，所以系统有多种选择，控制信号无非是数字或模拟。

　　当然，安川涂胶机器人的选择需要技术人员在详细的技术要求和数据分析后进行选择。 它还需要在行业中长期的现场应用经验。 具体情况需要具体分析。