鉴于真人手固有的复杂性，仿生人手必然会有很多妥协，让它们在保持人手形状的同时也能很好地工作。

　　关节韧带(用于固定关节和控制关节活动范围的身体部位)使用高强度 Spectra 带和激光切割橡胶板来代替增加关节灵活性的软组织。 伸肌腱和屈肌腱(用于伸直和弯曲手指的部分)也由 Spectra 带制成。 同时，更多地使用激光切割的橡胶板代替腱鞘和伸肌腱帽。

　　除了高超的技巧，我们还可以使用waldo遥控器来控制UW手，模仿人手的各种抓握动作。 用户还可以在没有力反馈的情况下进行复杂的手部操作。 研究人员将此归因于机械手和人手的高度生物力学匹配。

　　关键在于安川机械手的诞生，这意味着安川机械手可以主要依靠自身的结构来模拟人手的操作，而不是依靠任何类型的编程。 因为操作者可以更好地利用自己双手的灵敏度，这只“手”在遥控操作中具有很大的潜在优势。