一般来说，安川机器人配件的驱动板与变频器类似，通常是光耦等放大电路，但速度要快得多。电源电路通常在驱动板上，更多的时候，驱动故障是由于供电不良造成的。此外，感应检测电路经常在驱动板上，需要检查板上是否有过流、过压、缺相、过载、编码器信号等问题。这些电路其实很简单，主要是模拟电路，比主板更容易看到明显的故障，哪怕是一会儿。主电路相对容易修复，通常先整流，再用电容稳压，再逆变。可能有泄压保护电路(制动装置的制动电阻等)。)中间。这些电路基本都是基于模块的电路，大部分都是智能IPM模块，如果坏了大部分都需要更换。但主电路出现问题后，通常需要先检查驱动板是否损坏，再决定更换新的模块通电，否则新安装的模块很容易因为驱动板故障而再次烧毁。

　　工业机器人的电驱动利用电机产生的力形成力矩。机器人直接或通过减速机构驱动，以获得所需的位置、速度和加速度。电驱动具有取电方便、无环境污染、响应速度快、安川机器人配件驱动力大、信号检测、传输和处理方便、应用多种智能控制方案、运动精度高、成本低、驱动效率高等优点。驱动电机一般采用步进电机、DC伺服电机和交流伺服电机。由于电机转速高，通常需要使用减速机构。目前，安川机器人配件已由专用电机直接驱动，无需减速机构，简化了机构，提高了控制精度。

　　安川机器人配件是一家工程技术研究和实验开发的制造商，而安川在机器人配件控制器方面与国外差距较小。安川机器人配件面向各级用户开放的模块化、标准化机器人控制器是机器人控制器的发展方向。安川机器人配件伺服系统的自支撑能力已经形成。大型伺服品牌有20多个。安川机器人配件已广泛应用于家用机器人。

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