安川机器人配件厂家认为涂装机器人是一种能自动涂装或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人有四个优点，其中之一是灵活性。工作范围大;二是提高喷涂质量和材料利用率;三是操作维护方便，可离线编程，大大缩短了现场调试时间;四是设备利用率高，可达90%-95%。

　　安川机器人配件厂家认为喷涂机器人的广泛应用很大地解放了在危险环境下工作的劳动力，很大地提高了汽车制造企业的生产效率，带来了稳定的喷涂质量，降低了成品返修率，提高了油漆利用率，减少了废漆和溶剂的排放，为建设环境友好型绿色工厂做出了贡献。

　　安川机器人配件厂家认为喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。高 级喷漆机器人的手腕采用柔性手腕，可以弯曲和旋转。它的作用类似于人的手腕，可以很容易地通过一个小孔伸入工件内，对其内表面进行喷漆。

　　安川机器人配件厂家认为目前国际市场上供应的喷涂机器人大致可分为以下几类：根据是否具有沿车身输送链运行方向水平移动的功能，可分为有轨道的机器人和固定安装的机器人;根据安装位置的不同，可分为落地式机器人和悬臂式机器人。安川机器人配件厂家认为地板机器人具有易于维护和清洁的优点。履带式机器人的优点是工作范围比较大。悬臂机器人可以减小喷漆室的宽度和尺寸，从而降低能耗。

　　安川机器人配件厂家认为喷涂机器人一般由八部分组成，即机器人本体(即基座、手臂、手腕和末端执行器，是交流伺服电机的旋转连接和6轴或7轴联动的一系列机械连接，采用齿轮系和RV减速器)，机器人控制器(根据输入程序向驱动系统和执行器发出指令信号)，控制单个机器人设备运动轨迹的装置， 一个系统操作控制台(主要功能是集成整个喷漆室硬件以实现系统自动化功能，包括所有与喷漆室活动管理相关的硬件和集成到每个喷漆室的相关硬件)，一个过程控制柜(电信号和潜在挥发性油漆和溶剂之间相对安全的接口，将电信号转换成气动信号)， 车型检测系统(根据不同生产现场和生产车辆的不同，通过PLC程序设置不同位置作为检测位置，调整光电开关的安装位置)，设置安全隔离的生产区域(通常可以在机器人自动喷涂区域的入口和出口分别安装一对安全光栅，防止人身伤害和设备损坏)， 车身直线跟踪系统(用于整车自动涂装线的机器人，为了提高生产节奏，车身在涂装作业时保持以设定的速度跟随输送链，不会脱离输送链而固定在某处进行机器人涂装作业)，配电柜(配电和电源分配)。