首页 > 新闻资讯

使用安川搬运机器人注意事项

发布日期:2022-07-01 10:33:14
  安川搬运机器人的组成是什么?搬运机器人由三部分组成:执行机构、驱动机构和控制机构。

  安川搬运机器人的设计原理是什么?搬运机器人是一个可移动的龙门架结构:手臂承载机构可以沿导轨移动,安装在立柱上,位于被监管设备的上方。手臂承载机构沿导轨运动,安装在承载机构上的双作用气缸驱动装置保证机械臂可以往复运动600 mm。手臂在肩关节内的转动由安装在承载机构上的双作用气缸驱动装置、运动传动机构和安装在肩部的滚珠丝杠实现,手臂在肘关节内的转动由安装在前臂上的双作用气缸驱动装置和运动传动机构实现。

  进入新时代以来,随着社会加速发展,人口红利逐渐消失,工业自动化需求快速发展。在提高生产效率、降低生产成本的要求下,工业机器人得到了广泛的应用。在制造业中,搬运的过程是必不可少的,使用搬运机器人进行搬运比人力更有优势。

  使用安川搬运机器人注意事项有什么?下面我们大家一起来简单了解一下。

  首先,在安川搬运机器人正式操作之前,操作者需要对设备进行初步的检查,主要是检查设备是否能正常运行,电源线连接是否正确,当然还有工作现场附近是否有一些障碍物,一些机械部件是否松动等,这些问题需要仔细检查。

  其次,在对装卸机和周围工作环境进行检测后,再次检查油箱。一般情况下,搬运机器人只要每天运行,就需要每天加油。如果不加油,不仅会造成气缸异常或损坏,还会造成堆垛机整体故障。

  虽然现代输送机堆垛效率高,但如果操作人员不注意包装箱的排列,也会影响搬运机器人的搬运效果。因此,在正式启动搬运机器人之前,需要检查要搬运和码垛的袋子的方向是否与搬运机器人本身的方向一致。

  如果在操作过程中遇到一些紧急情况,一定要尽快关闭开关。搬运机器人的不同区域有自己的开关。例如,在转向区有紧急关闭开关,在进箱区有紧急停止开关,操作人员需要熟悉这些开关的位置,在紧急情况下能够在第 一时间做出正确的操作。

  希望从事安川搬运机器人​操作的工作人员能够仔细了解安川搬运机器人的注意事项,机器人使用频繁,可以一天24小时工作,为了延长机器的使用寿命,工作人员应该定期维护机器,并在每天结束时清理机器。

 

热点聚焦