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安川搬运机器人的操作原理介绍

发布日期:2022-07-21 10:31:51

  安川搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。安川搬运机器人是一种可以进行自动搬运作业的工业机器人,搬运是指用一种设备夹持工件,是指从一个加工位置移动到另一个加工位置,搬运机器人可以配备不同的末端执行器,完成搬运不同形状和状态工件的工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。全世界使用的搬运机器人超过10万台,广泛应用于机床自动上下料、冲床自动生产线、自动装配线、码垛搬运、集装箱自动搬运等领域,一些发达国家制定了人工搬运的较大限度,超过限度需要由搬运机器人完成。

  安川搬运机器人是现代自动控制领域的一项高新技术,涉及机械学、机械学、电气液压与气动技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等,并已成为现代机械制造和生产体系的重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上具有人机各自的优势,尤其表现出人工智能和适应性。

  安川搬运机器人的操作原理是什么?下面我们大家一起来简单了解一下。

  安川搬运机器人通过检测机械手的卡盘或末端夹具和平衡缸内的气体压力,自动识别机械手是否有负载,并通过气动逻辑控制回路自动调节平衡缸内的气体压力,达到自动平衡的目的。工作时重物就像悬浮在空中,可以避免对接时产品的碰撞,智能机械。

  在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

  安川搬运机器人​的总体设计的思路是怎样?设计机器人可以分为两个阶段:

  1.系统分析阶段。根据系统的目标,定义所采用机器人的目的和任务;分析机器人系统的工作环境;根据机器人的工作要求,确定机器人的基本功能和方案。如机器人的自由度、信息存储、计算机功能、运动精度的要求、能抓取的重量、允许的运动范围、对温度、振动等环境的适应性等。

  2.技术设计阶段。根据系统的要求,确定机器人的自由度和允许的空间工作范围,选择机器人的坐标形式;绘制机器人的运动路线和空间地图;确定驱动系统的类型;选择各部件的具体结构,设计机器人装配图;画出机器人的零件,确定其尺寸。

 

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